PHM技术:一维信号时序全特征分析(统计域/频域/时域)信号处理

PHM(Prognostics and Health Management,预测与健康管理)技术中的一维信号时序特征分析,旨在从信号中提取与设备健康状态相关的多种特征。以下是针对统计域、频域和时域特征分析的详细介绍和常见方法。

1. 时域特征分析
时域特征直接从原始信号提取,描述信号的统计特性或时间行为。这些特征反映信号的幅值、变化趋势和波形形状。
1.1 常用特征
均值(Mean)

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反映信号的平均值。
均方根值(RMS, Root Mean Square)

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反映信号的能量强度。
方差(Variance)

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表示信号幅值分布的离散程度。
峰值(Peak)

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信号的最大绝对幅值,反映瞬态事件的强度。
偏度(Skewness)

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​描述信号分布的不对称性。
峰度(Kurtosis)

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​测量分布的陡峭程度,常用于检测冲击信号。
峭度(Crest Factor)

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​描述峰值与均方根值的比值。

1.2 应用
用于发现异常信号(如振动、冲击)。
分析信号的整体变化趋势。

2. 频域特征分析
频域特征通过傅里叶变换或其他频谱分析方法提取信号的频率分布,揭示信号的周期性或频率成分。
2.1 常用特征
频谱能量

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表示信号的总能量。

主频率(Dominant Frequency)
信号能量最大的频率分量,对应故障的特征频率。

中心频率(Centroid Frequency)

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表示频谱分布的重心。

带宽(Bandwidth)
频谱集中分布的范围,计算公式:

PHM技术:一维信号时序全特征分析(统计域/频域/时域)信号处理

频谱熵(Spectral Entropy)

PHM技术:一维信号时序全特征分析(统计域/频域/时域)信号处理

其中,表示信号的复杂度。

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谐波幅值比(Harmonic Amplitude Ratio)
对比特定谐波分量的能量占比。

2.2 工具
FFT(快速傅里叶变换):从时域转换到频域。
STFT(短时傅里叶变换):分析信号的时频特性。
小波变换:适合非平稳信号分析。

3. 统计域特征分析
统计域特征分析注重描述信号分布的全局统计特性,是时域分析的扩展。
3.1 常用特征
概率密度分布(PDF)
分析信号的幅值分布模式。
累计概率分布函数(CDF)

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反映信号的幅值累积概率。

熵(Entropy)

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表示信号的无序程度。
分位数(Quantiles)
描述信号幅值的分布区间。
自相关函数(Autocorrelation Function)
分析信号的自相似性或周期性。
3.2 应用
用于信号分类、模式识别和健康状态预测。
提供更稳定的统计特征,适合大样本信号。

4. 综合特征提取框架
为了全面分析信号,建议构建统一的特征提取框架:
预处理:滤波(高通、低通、带通)。
去噪(小波、移动平均)。
多域特征提取:时域特征。
频域特征。
统计域特征。
降维与选择:PCA(主成分分析)或 LDA(线性判别分析)。
特征选择方法(如方差选择、信息增益等)。
应用模型:使用提取的特征进行设备健康评估、故障诊断或预测。

5. 示例代码
以 Python 为例,实现基本时域和频域特征提取:

import numpy as np
from scipy.fftpack import fft

# 示例信号
signal = np.random.randn(1024)

# 时域特征
mean = np.mean(signal)
rms = np.sqrt(np.mean(signal**2))
variance = np.var(signal)
peak = np.max(np.abs(signal))
skewness = np.mean((signal - mean)**3) / (np.std(signal)**3)
kurtosis = np.mean((signal - mean)**4) / (np.std(signal)**4)

print(f"Mean: {mean}, RMS: {rms}, Variance: {variance}, Peak: {peak}")
print(f"Skewness: {skewness}, Kurtosis: {kurtosis}")

# 频域特征
fft_signal = fft(signal)
freqs = np.fft.fftfreq(len(signal))
spectrum = np.abs(fft_signal)

dominant_freq = freqs[np.argmax(spectrum)]
spectrum_entropy = -np.sum((spectrum / sum(spectrum)) * np.log(spectrum / sum(spectrum)))

print(f"Dominant Frequency: {dominant_freq}, Spectral Entropy: {spectrum_entropy}")

通过时域、频域和统计域的全面特征提取,可以有效地进行信号的状态监测和设备健康评估。

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